腾讯分分彩预测10大热门机器人编程语言你掌握了哪种?

编辑:凯恩/2018-12-05 13:20

  哪种编程语言最适合进行人工智能机器人研发?可能一百个攻城狮会有一百个答案?因为每种语言对机器人有不同的优势。下面小编整理了十大热门的编程语言,看看你掌握了哪种?

  BASIC和Pascal,它们是几种工业机器人语言的基础,如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码),这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号,并介绍构造,如指针,它一个很好的“敲门砖”,从普通版使一个更复杂的语言。这几天,这两种语言都有点过时,有利于“日常使用”。但是,如果要进行大量的低级编码,或者想要熟悉其他工业机器人语言,可以学习它们。

  LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它编程语言,它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的,虽然你不需要掌握这个来使用ROS。

  硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是非常常见,因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs 能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用 HDLs。

  几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言,这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal,你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。

  最近几年,ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。

  Assembly 使你能够在“1 和 0 级”程序中进行编程。 这是最底层的编程语言。在过去,大多数底层硬件需要在 Assembly 中进行编程。 随着 Arduino 和其他类似微控制器的兴起,你现在可以利用 C / C ++ 在底层进行有效的编程,这意味着 Assembly 对于一般的机器人科学家来说,显然已不太重要。

  MATLAB及其开放源码的亲戚,如Octave,是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据,生成高级图形或实现控制系统,您可能需要学习MATLAB。

  C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio),这个包的主要开发语言是C#。

  一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能,这使得它比C更容易编程,但这也意味着你对代码实际做的不太了解。腾讯分分彩预测腾讯分分彩开奖,像C#和MATLAB一样,Java是一种解释语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是,由于Java虚拟机,您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。

  Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同,Python的重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python还有大量的免费库。而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。

  机器人第一编程语言——C/C++!因为这两种语言适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现在,你可能会使用 C++ 远超过 C,因为 C++ 具有更大的实用性。C ++ 是 C 语言的扩展,从基础的 C 学起,你也会收获很多,特别是当你发现一个硬件库是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。使用 C 来执行类似的功能,可能需要相当长的时间,并且需要更多的代码行。

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